인스타 팔로워 구매 팔 흔들며 스케이트 씽씽~ 날쌘 휴머노이드, 물류 현장으로 > 갤러리

인스타 팔로워 구매 팔 흔들며 스케이트 씽씽~ 날쌘 휴머노이드, 물류 현장으로

페이지 정보

작성자 가불이
댓글 댓글 0건 조회Hit 0회 작성일Date 26-05-05 15:08

본문

인스타 팔로워 구매 스케이트나 바퀴를 발에 장착하고 완벽한 균형 감각으로 빠르게 이동하는 휴머노이드(인간형 로봇)가 중국에서 개발됐다. 사람처럼 팔을 전후좌우로 흔들어 몸통 방향과 속도를 제어한다. 각 관절의 동작은 진짜 사람과 구별하기 어려울 정도로 부드럽다. 일반인 수준을 넘어 훈련된 스포츠 선수처럼 움직이는 고성능 휴머노이드 시대가 성큼 다가왔다.
중국 로봇 기업 유니트리 로보틱스는 자사가 개발한 휴머노이드 ‘G1’ 변형 모델의 동작을 담은 동영상을 지난달 말 인터넷에 공개했다. 기존에 공개된 기본형 G1 몸통에는 사람처럼 발이 달려 있었다. 그런데 유니트리는 이번 변형 모델에 스케이트를 달았다.
동영상을 보면 G1 변형 모델은 빙판 위에서 현란한 움직임을 보인다. 금속 날이 장착된 아이스 스케이트를 신고 빙상장에 선 변형 모델은 서서히 앞으로 전진한다. 그러더니 양발 뒤꿈치를 한데 모아 원을 그리며 몸통을 드릴처럼 고속 회전시킨다. 피겨스케이팅 대회에서 볼 수 있는 동작이다. 전문적인 훈련을 받지 않은 보통 사람은 흉내내기도 어렵다.
또 다른 동영상에서 G1 변형 모델은 롤러블레이드를 신었다. 도시 한 골목에 서 있다가 상체를 살짝 숙이더니 양다리를 자신의 몸통 뒤를 향해 번갈아 지치며 전진한다. 주행 속도가 사람이 빨리 걷는 수준으로 높아지자 몸통을 한쪽으로 확 틀며 제동을 건다. 다리 하나를 들고 제자리에서 외다리로 회전하는 동작까지 선보인다.
유니트리는 G1 변형 모델 다리에 지름 약 30㎝짜리 쟁반 형태 바퀴도 달았다. 이 모델은 ‘프런트 플립’이라는 동작을 해낸다. 기립해 있다가 몸통을 앞으로 360도 빠르게 회전시킨 뒤 다시 똑바로 서는 움직임이다. 이 또한 보통 사람은 쉽게 해내기 어려운 몸놀림이다.
다리 끝에 발 대신 스케이트나 바퀴를 단 로봇이 과거에 없었던 것은 아니다. 하지만 동물처럼 발이 4개 달렸거나 전체적인 움직임이 둔한 것들이었다. 이 때문에 이번 G1 변형 모델은 운동선수 수준의 민첩한 움직임을 보이는 인간 신체 형태의 휴머노이드라는 점에서 주목된다.
발 대신 바퀴나 스케이트를 단 휴머노이드는 신속히 이동할 수 있어 물류업이나 서비스업 현장에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다. 순식간에 화물을 옮기거나 주문받은 음식을 식당에 온 고객에게 빠르게 가져다줄 수 있다.
이번 모델이 민첩성을 가진 중요한 이유는 팔 동작 때문이다. G1 변형 모델은 사람을 흉내냈다. 평균대에 올라간 사람은 몸통이 한쪽으로 쏠릴 때마다 양쪽으로 벌린 팔을 적절히 휘저어 균형을 유지한다. 멈춘 상태에서 달리기를 막 시작할 때에는 팔을 앞뒤로 세차게 흔들어 추진력을 뽑아낸다. 유니트리는 이런 팔 움직임을 연구해 G1 변형 모델 안에 넣었다.
유니트리는 “휴머노이드는 다양한 목적으로 사용하기에 가장 좋은 로봇 형태”라며 “새 모델을 통해 다양한 상황에 맞는 역할을 수행할 수 있을 것”이라고 밝혔다.
미국·이란 종전협상이 교착된 가운데, 이란 권력이 성격이 다른 네 파벌로 쪼개져 있다는 분석이 나왔다.
영국에 본부를 둔 반체제 매체 이란인터내셔널은 2일(현지시간) 이란 내부에서 전술을 둘러싼 분열 징후가 포착된다고 보도했다.
세력 간 갈등을 중재하던 아야톨라 알리 하메네이 전 최고지도자가 숨진 뒤 실권을 장악한 군부 내에서 체제 유지 방식을 두고 파벌 간 다툼이 벌어지고 있다는 것이다.
새 최고지도자 모즈타바 하메네이가 선출 이후 공개 석상에 모습을 드러내지 않으면서 부친의 중재자 역할을 대체하지 못한 탓에 권력은 이란 이슬람혁명수비대(IRGC)에 집중된 것으로 보인다.
이 보도에 따르면 아흐마드 바히디 신임 총사령관이 이끄는 IRGC는 사실상 국가 핵심 기능을 장악한 상태다.
지난달 초 IRGC는 마수드 페제시키안 대통령의 정보장관 임명 시도를 저지하는 등 대통령과 충돌했다. 페제시키안 대통령이 모즈타바에게 긴급 회동을 요청했지만 IRGC 고위 관계자들이 양측 소통을 차단해 응답을 받지 못한 것으로 전해졌다.
이란인터내셔널은 현재 이란 권력 구도를 네 축으로 분석했다. 먼저 모즈타바와 오랜 관계를 맺어온 정보·보안 네트워크가 있다. 모즈타바가 이란·이라크 전쟁(1980~1988년) 시기 IRGC 하비브 대대에서 복무한 인연으로 형성된 집단이다. 호세인 타에브 전 IRGC 정보국장, 모하마드 알리 자파리 전 IRGC 총사령관 등이 포함돼 있다.
다음으로는 페제시키안 대통령과 모하마드 바게르 갈리바프 의회 의장, 아바스 아라그치 외교장관 등이 포함된 협상파다. 이들은 외교적 소통에 유연한 입장을 보이지만 이슬람공화국의 안보 논리 안에서 움직인다는 점에서 외부에서 말하는 온건파와는 거리가 있다는 평가다.
군사·안보 결정 권한을 가진 집단도 별도 축을 형성하고 있다. 바히디 신임 총사령관을 중심으로 모하마드 바게르 졸가드르 최고국가안보회의 사무총장, 골람호세인 모흐세니 에제이 사법부 수장 등이 이 그룹으로 분류된다.
마지막은 강경파 집단이다. 사에드 잘릴리 전 최고국가안보회의 사무총장과 하미드 라사에이, 아미르호세인 사베티 등 초강경파 의원들이 여기에 속한다. 이들은 미국과의 협상을 배신으로 규정하고 협상파를 공개 압박한다.
각 파벌은 체제 유지라는 대원칙엔 이견이 없지만, 협상 여부와 확전 대응, 이념 통제 방식 등 방법론에서 뚜렷하게 갈린다.
일각에선 이란이 이런 내부 균열을 협상 카드로 활용하고 있다는 분석도 나온다. 공개적으로는 분열을 부인하면서도 실제 최종 의사결정자가 누구인지 모호하게 유지해 협상 상대국에 불확실성을 키운다는 것이다.
실제로 도널드 트럼프 미국 대통령은 지난달 30일 이란과의 종전협상을 언급하며 “우리가 겪고 있는 문제는 누가 이란 지도자인지 아무도 확실히 모른다는 것”이라며 “그건 좀 골치 아픈 부분”이라고 말했다.
다만 내분을 체제 변화의 신호로 해석해서는 안 된다는 지적도 있다. 갈등의 주체 모두가 IRGC와 최고지도자실, 안보기구로 얽힌 체제 내부 세력이기 때문이다. 이란인터내셔널은 향후 이란이 종전협상에 나설 수는 있지만, 어떤 협상단도 그 뒤에 있는 분열된 체제 전체를 설득하기는 어려울 수 있다고 했다.

이전글마사지구직 토요일에도 무료로 AI 배운다···서울AI스마트시티센터 운영 확대 26.05.05
다음글이혼전문변호사 서울탐정사무소 26.05.05

댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.